Народився 30 вересня 1950 року в містечку Сватове, що на сході України.Мати - Тетяна Іваненко, батько - Григорій Радченко.У 1956 році Анатолій переїхав з матір’ю до бабусі у село Петрівка (нині Розкішне) поблизуЛуганська. Мама з ранніх літ помітила, що її маленький син має хист до малювання.У 1965 році після закінчення сільської восьмирічки та Луганської дитячої художньої школиАнатолій Іваненко вступив до Луганського державного художнього училища.У 1969 став студентом Київського державного художнього інституту. Після завершення навчанняпереїхав у Рівне, у рідне місто дружини Людмили.З 1975 року дотепер є викладачем Рівненської дитячої художньої школи. Відтоді АнатолійІваненко є учасником різних художніх експозицій, є автором 12 персональних художніх виставок.У 1982 році здійснив подорож до Індії, яка стала визначною віхою у його творчості.У 2011 році за творчу діяльність Анатолій Іваненко внесений до «Енциклопедії сучасної України»,у 2018 році отримав орден «За заслуги перед містом Рівне».Уже понад 50 років музою і натхненням художника є його дружина Людмила. Подружжя маєдоньку Ганну та онуку Марію, які пішли шляхом батька і віднайшли власні шляхи у мистецтві.